零之使魔第一季飞船坠毁在未知的星球上，飞行员米尔斯（亚当·德赖弗 Adam Driver 饰）发现自己竟被困在了6500万年前的地球上。此时只有一个获救的机会，他和另一位仅有的幸存者寇娅（阿丽亚娜·格林布拉特 Ariana Greenblatt 饰）要在这片充满危险史前生物的未知环境中极限求生。